Une bonne propulsion correctement équilibrée est aussi efficace avec deux volants (un dans les mains et un au pied droit). La plupart du temps, la transmission intégrale (permanente ou semi-permanente) n'est pas nécessaire.
Le Torsen du groupe VAG est effectivement très efficace et tend à disparaître pour des raisons de coût
Saab sur ces versions XWD avait développé une transmission intégrale semi-permanente assez efficace (j'ai toujours adoré les Saab). Les transmissions à base de coupleur Haldex ont toujours cette caractéristique de réactif mais chez Saab, c'était assez bien géré avec une distribution du couple presque roue par roue (communication entre coupleur Haldex, ABS/ESP et BVA)
Dans le cadre de mon boulot, j'ai bossé sur de la dynamique véhicule, j'ai donc vu un paquet de véhicules en analyse concurrence. Ca me manque ...

je pense que ces systèmes 4RM non permanent sont utiles pour monter une pente glissante ou pour sortir d'une ornière. Mais ils n'améliorent pas à mon avis la "tenue de route", çàd la vitesse de passage en courbes.

Certes. J'aime également la simplicité et préfère une mécanique éprouvée à un panel de béquilles électronique.
Cela étant dit, cela fait 4 ans que je roule chaque jour avec la Sub, et l'utilisation du awd en courbe ne représente qu'une part infime de mon usage. D'autant plus qu'il ne me reste que 3 points...

Je suis intéressé par le CR-V 4 et hésitant sur le 2.2 i-dtec ou le 1.6 i-dtec 160. J'étudie vos nombreuses pages du forum à ce sujet.

Je suis intéressé par le CR-V 4 et hésitant sur le 2.2 i-dtec ou le 1.6 i-dtec 160. J'étudie vos nombreuses pages du forum à ce sujet.

Le 2.2 i-DTEC semble préférable 

Le 2.2 i-DTEC semble préférable 

Pourquoi ?
Il me semble également, les mésaventures de ce gars ayant un pb de turbo sur le 1.6 ayant 200000km faisant réfléchir.
D'autre éléments qui laisse supposer une mois bonne fiabilité du 1.6 ?

J'ai tendance à me méfier des petites cylindrées puissante et des bi-turbos, pas certain que ce soit durable. Mais je reste ouvert aux conseils/remarques/avis/étayage techniques...

c'est vrai qu'en temps normal, ce n'est pas vraiment utile. Sur des petites routes sinueuses et glissantes (neige, boue, verglas...), ca devient vite indispensable.
J'avais opté pour Subaru à une époque de ma vie où il était indispensable de pouvoir passer partout, dans n'importe quelles conditions. Contrat rempli par Subaru
Mais ça n'a pas que des avantages: en cas de perte d'un seul pneu, il faut changer les 4 . J'ai du replacer le différentiel AR sur le Forester et ça coûte... un pont !

J'ai en effet expérimenté sur neige, boue, route de campagne par temps d'averse, et c'est trés sécurisant.
Et j'ai comme toi du changer mes 4 pneus lors d'une crevaison irréparable (flanc)...