Le mieux c'est de repiquer directement le 12V avec une cosse ronde sur la vis de la borne "plus" de la batterie et de mettre un fusible de 15 ou 20A en ligne avec un porte fusible dédié. Tu devras aussi récupérer le plus d'un code pour alimenter la bobine du relais nécessaire. Ne coupe surtout pas le fil, mais dénude le à chaud sur 0,5 cm environ, enroule autour ton fil de repiquage et fais une soudure à l'étain. Recouvre le tout de ruban adhésif de bonne qualité en faisant des spires bien serrées.
Dans tous les cas ne pas utiliser de domino ou de raccord rapide. Les fils finissent toujours par se couper. Utiser uniquement des cosses serties ou souder très proprement.